Первые винтовые лестницы появится в Храме в греческой колонии Селинунт , Сицилия. Храм был построен около 480-470 до нашей эры.

В древности и средние века спиральные лестницы использовали в конструкциях замков, церквей и маяков.

Винтовые лестницы в башнях средневековых замков строились таким образом, чтобы подъём по ним осуществлялся по часовой стрелке. Это делалось для того, чтобы, в случае осады замка, защитники башни имели преимущество во время рукопашной схватки, так как наиболее сильный удар правой рукой можно нанести только справа налево, что было недоступно атакующим. Кроме того, если атакующий будет использовать для защиты щит, то он не сможет использовать оружие.